В Древней Греции амфитеатром являлось место для зрителей, устроенное полукругом на склонах холмов рядом со сценой. В Древнем Риме амфитеатром называлось открытое круглое или овальное строение, в центре которого находилась арена, и вокруг которой уступами располагались места для зрителей.
Подобные амфитеатры часто устраивались в регулярных и пейзажных парках XVIII века.
Так, в 1793 году по проекту Винченцо Бренны был построен Амфитеатр на берегах реки Славянки в Павловске. На левом берегу была устроена сцена, которая располагалась на нескольких террасах. На правом берегу был построен полукружный каменный амфитеатр, со ступенями-сиденьями для зрителей, декорированный мраморной скульптурой.
Также в Павловском парке, в центральной его части, в 1811 году по проекту архитектора Андрея Никифоровича Воронихина был построен «Воздушный театр». Сцена представляла собой одернованную насыпь, а зрительские ряды были выполнены в виде зелёного амфитеатра.
Помимо этого, существует проект амфитеатра 1760-х годов, строительство которого предполагалось в Нижнем парке Петергофа, рядом с каскадом «Шахматная гора».